润滑油的牌号大部分是以某一温度下运动粘度的中心值或范围来划分的。如工业齿轮油是以40 ℃时运动粘度的中心值划分，车辆齿轮油则以100 ℃时运动粘度范围划分。
粘度是润滑油运动时油液内部摩擦阻力大小的量度。粘度过大的润滑油不能流到配合间隙很小的两摩擦表面之间，因而不能起到润滑作用；若粘度过小，润滑油易从需润滑的部位挤出，同样起不到润滑作用。因此，机械所用润滑油的粘度必须适当。润滑油的粘度随温度而变化，温度升高则粘度变小，温度降低则粘度增大。因此，选用润滑油必须考虑机械设备工作环境的温度变化。夏季用的油，其粘度可比冬季大一些。
针入度又称锥入度，是衡量润滑脂的稠度（即软硬程度）的指标；在规定温度和载荷下，锥入度计的标准圆锥体在５ｓ内垂直沉入润滑脂试样的深度。当选用润滑脂时还要考虑其他因素，不仅仅是只考虑锥入度这个指标；在这里应当非凡纠正一种误解，即认为锥入度越小（即越稠）的脂，耐高温性越好。也不能将锥入度理解为同润滑油粘度相当的一个参数，例如对重载低速的机械需使用较粘的润滑油，而不需要使用较稠的润滑脂，恰恰相反，需要使用较软的润滑脂（不过脂的基础油的粘度应该大些的好）。
